Description
Servo SG90 Le Micro Servo Standard de la Robotique Arduino
Le servo SG90 de TowerPro est probablement le servo le plus utilisé dans les projets Arduino et robotiques au monde. Sa popularité tient à son excellent rapport poids/performance, son prix accessible et sa facilité d’utilisation avec l’Arduino.
Principe de Fonctionnement
Un servo moteur reçoit un signal PWM (Pulse Width Modulation) qui code la position angulaire désirée. Le SG90 accepte des impulsions de 500μs (position 0°) à 2500μs (position 180°) avec une période de 20ms (50Hz). L’Arduino gère tout cela automatiquement via la bibliothèque `Servo.h` : `myServo.write(90)` positionne à 90°.
Spécifications Mécaniques
Le SG90 pèse 9g et génère un couple de 1.8kg.cm sous 4.8V (2.2kg.cm sous 6V). Sa vitesse angulaire est de 0.1 seconde pour 60° sans charge. Les engrenages sont en plastique — suffisants pour la plupart des projets légers. Pour des charges plus importantes, utilisez le MG995 (engrenages métal).
Connexion et Câblage
Le câble 3 fils : Marron = GND, Rouge = VCC (4.8-6V), Orange = Signal PWM. Sur Arduino : Signal → broche digitale PWM (3,5,6,9,10,11), Rouge → 5V ou alimentation externe, Marron → GND. Pour plusieurs servos, utilisez une alimentation externe dédiée (les servos consomment 250-500mA chacun).
Applications et Projets Populaires
Les projets les plus courants avec le SG90 : bras robotique 4-6 DOF, système pan-tilt pour caméra, serrure servo actionnée par RFID ou Bluetooth, gouvernes d’avion RC, ventilateur orientable domotique, et mécanisme de tri robotique.
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