Capteur
QTR 8RC
pololu
Capteur Suiveur de ligne QTR 8RC pololu original
description de Capteur Suiveur de ligne QTR 8RC pololu original
Module QTR-8RC
– Réseau de capteurs de réflectance , Ce module de capteur dispose de 8 paires de LED IR/phototransistor montées sur un pas de 0,375″, ce qui en fait un excellent détecteur pour un robot suiveur de ligne.
Des paires de LED sont disposées en série pour réduire de moitié la consommation de courant, et un MOSFET permet d’allumer les LED éteint pour des options de détection ou d’économie d’énergie supplémentaires.
Chaque capteur fournit une sortie mesurable d’E/S numérique distincte
Le réseau de capteurs de réflectance QTR-8RC est conçu comme un capteur de ligne, mais il peut être utilisé comme un capteur de proximité ou de réflectance à usage général. Le module est un support pratique pour huit paires d’émetteurs et de récepteurs IR (phototransistor) régulièrement espacées à des intervalles de 0,375″ (9,525 mm).
Pour utiliser un capteur, vous devez d’abord charger le nœud de sortie en appliquant une tension à sa broche OUT.
Vous peut ensuite lire la réflectance en retirant cette tension appliquée de manière externe sur la broche OUT et en chronométrant le temps qu’il faut à la tension de sortie pour décroître en raison du phototransistor intégré. Un temps de décroissance plus court est une indication d’une plus grande réflexion. Cette approche de mesure présente plusieurs avantages, en particulier lorsqu’il est associé à la capacité du module QTR-8RC à éteindre l’alimentation LED :
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